トヨタミディアムクラスのミニバン、「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）／「ノア」（NOAH：カローラ店）。3列シート7人／8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、全幅1735mmは3ナンバー登録となる。「ヴォクシー」のバリエーションは、ハイブリッドシステム（リダクション機構付のTHS II）を搭載する「ハイブリッドZS」、「ハイブリッドV」、「ハイブリッドX」を設定。1.8Lエンジン（2ZR‐FXE）を搭載し、電気式無段変速機を採用。ガソリン車では、スポーティでアグレッシブなイメージとした「ZS」、15インチアルミホイールを装備した「V」、ワンタッチスイッチ付助手席側パワースライドドア（デュアルイージークローザー付）を装備する「X」、乗降時にセカンドシートが回転し前傾する「X サイドリフトアップチルトシート装着車」、助手席リフトアップシート付の「X ウェルジョイン」を設定。2Lエンジン（3ZR‐FAE）を搭載し、Super CVT‐iやアイドリングストップ機能などを採用。また、「ZS」をベースに「ZS GRスポーツ」も設定。特別仕様車は、「ハイブリッドZS」、「ZS」をベースに特別仕様車「ハイブリッドZS 煌II」、「ZS 煌II」を設定。内外装の随所にメッキやシルバー塗装をあしらい、ロアグリルに黒艶塗装を施すなど、より艶やかでクールな印象を際立たせた。さらに、リヤオートエアコンを採用したほか、ワンタッチスイッチ付デュアルパワースライドドア（デュアルイージークローザー、挟み込み防止機能付）、6スピーカーなどを特別装備。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。
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