トヨタミディアムクラスのミニバン、「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）／「ノア」（NOAH：カローラ店）。3列シート7人／8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、上級グレードは全幅1720mmとする3ナンバー登録となる。動弁機構「バルブマチック」を搭載した2Lエンジン（3ZR-FAE）と、7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に採用。ヴォクシーのバリエーションは、充実装備「X」、ディスチャージヘッドランプ装着「X Lエディション」、左側セカンドシートが電動で操作でき、乗り降りをサポートする「X Lエディション サイドリフトアップシート装着車」、ラゲージルームを重視した2列シート5名定員「トランス－X（TRANS－X）」、本革巻き＋木目調ステアリング＆シフトノブなど装備した豪華な「V」、スポーティな上級「ZS」＆「Z」。特別仕様車として「Z Gs（ジーズ）／ZS Gs（ジーズ）」ならびに「ZS Gs（ジーズ） バージョンEDGE」を用意。今回、「ZS」をベースに特別仕様車「ZS 煌（きらめき）Z」を設定。エクステリアは、シャンパンゴールドリングを施したプロジェクター式ディスチャージヘッドランプやメッキ処理を施したヘッドランプガーニッシュ、高輝度シルバーメタリック塗装を施したフロントグリルなどを特別装備。インテリアには、合成皮革とジャージ（ラグジュアリー）を組み合わせたシート表皮、シルバーステッチを施した本革巻きパドルシフト付3本スポークステアリングホイール、ダークメタル調塗装に専用加飾を施したセンタークラスターを採用するなど、クールで上質な印象を一段と高めた。さらに、スーパーUVカットガラス（グリーン・フロントドア）、デュアルパワースライドドア（両側イージークローザー＆挟み込み防止機能付）、プラズマクラスターなどを特別装備。ボディカラーに特別設定色「アイスチタニウムマイカメタリック」を含む全4色を用意。
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