ヴェルファイア 型式：3BA-AGH30W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
ヴェルファイア（トヨタ）令和4年5月(2022年5月) 発売モデル
トヨタフラッグシップミニバン「アルファード（ALPHARD）」／「ヴェルファイア（VELLFIRE）」。
リヤに新開発のダブルウィッシュボーンサスペンションを採用。
2.5L 2AR‐FEエンジンと自動無段変速機（Super CVT‐i）を組み合わせた。
第2世代を迎えた予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備した。
単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、自転車の運転者や夜間の歩行者も検知可能な「プリクラッシュセーフティ」や、レーダークルーズコントロール作動時に車線維持に必要な運転操作の支援を行う新機能「レーントレーシングアシスト（LTA）」を搭載。
今回、「2.5 ゴールデンアイズIII」を設定。
2WD／4WDを用意。
オプティトロンメーターのメーターリングにゴールド加飾を施し個性を強調。
シート表皮にはスエード調で上質な肌触りのブランノーブII（パーフォレーション）と合成皮革の組み合わせを採用した。
安全装備には、接近車両との衝突被害軽減をサポートするブラインドスポットモニターとパーキングサポートブレーキ（後方接近車両）を標準装備。
