シエンタ 型式：CBA-NCP81G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
シエンタ（トヨタ）平成16年12月(2004年12月) 発売モデル
トヨタシエンタは、「小粋でユースフルな7人乗り」をテーマに、お洒落なスタイルの中に、ミニバンに求められる機能をコンパクトな5ナンバーサイズに凝縮したクルマである。
排気量は1.5Lのみ、FF(110馬力)とVフレックスフルタイム4WD(105馬力)の設定。
全車4速ATとの組み合わせとなる。
シフトレバーはインパネ中央のサークルのなかに、その他メーター、オーディオなどの操作系スイッチなども配される。
グレードは上級「G」と標準「X」の2タイプ。
それにXには、装備を簡略したEパッケージを用意する。
今回の特別仕様車「リミテッド」は、「X」をベースに、助手席側にパワースライドドアを設定したほか、ディスチャージヘッドランプ、ダークグレーのシート表皮&トリム表皮（専用ファブリック）などを装備するとともに、メッキグリップ式アウトサイドドアハンドルや、ハイグロス塗装を施したホイールキャップを採用している。
また、加えてワイドマルチAVステーションII（GPS CDボイスナビゲーション付）を装備した「NAVI Package（ナビパッケージ）」も設定した。
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