ノア 型式：3BA-ZRR80G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
ノア（トヨタ）令和2年4月(2020年4月) 発売モデル
トヨタミディアムクラスのミニバン、「ノア」（NOAH：カローラ店）／「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）。
3列シート7人／8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、全幅1735mmは3ナンバー登録となる。
「ノア」のラインアップは、ハイブリッドシステム（リダクション機構付のTHS II）を搭載する「ハイブリッドSi」、「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」を設定。
ガソリン車では、スポーティでアグレッシブなイメージとしたエアロ仕様の「Si」、15インチアルミホイール装備の「G」、ワイヤレスドアロックリモートコントロール（アンサーバック機能付）装備の「X」、ベース車のパッケージオプションとして、乗降時にセカンドシートが回転し前傾する「X サイドリフトアップチルトシート装着車」、助手席リフトアップシート付の「X ウェルジョイン」、スポーツカーシリーズの「Si GRスポーツ」を設定。
2Lエンジン（3ZR‐FAE）を搭載し、Super CVT‐iやアイドリングストップ機能などを採用。
特別仕様車は、「ハイブリッドSi」、「Si」をベースに「ハイブリッドSi ダブルバイビーII」、「Si ダブルバイビーII」を用意。
特別設定色ブラック＆フロマージュに加え、ホワイトステッチを施し背面と座面にあしらった、ブラックとフロマージュの縦縞のグラデーションが印象的な専用シート表皮（合成皮革＋ファブリック／消臭機能付）を特別装備。
さらに、リヤオートエアコンを採用したほか、ワンタッチスイッチ付デュアルパワースライドドア（デュアルイージークローザー、挟み込み防止機能付）、6スピーカーなどを特別装備。
さらに、衝突回避支援パッケージToyota Safety Senseにおいて、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）を採用。
今回、一部改良を行った。
