エスティマＴ型式：TA-MCR30W（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマＴ 型式：TA-MCR30W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマＴ（トヨタ）平成16年9月(2004年9月) 発売モデル

ワンモーションフォルムに、FF駆動を採用した2代目トヨタエスティマ。
シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上などを特徴とする。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
今回の一部改良では、2.4L車の排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成し、環境性能を一層高めている。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L 直4の2種。
トランスミッションはコラム式4速AT。
FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上から「G」、「X」、「J」、そしてエアロパーツなどが装着される「AERAS（アエラス）」、専用チューニングローダウンサスやパフォーマンスロッド、ステアシフトマチックなどを採用した「アエラス-S」の基本5モデル。
その他にヒーター付本革シートなどを採用した「Gレザーセレクション」や、車外へスライドダウンするセカンドシート(左席)を採用した「サイドリフトアップシート装着車」（消費税非課税対象）をGとアエラスに用意する。
2-3-3の8名定員に、Gとアエラスには2-2-3の7名定員のモデルも、アエラス-S、レザーセレクション、サイドリフトアップシート装着車は7名定員のみを設定する。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD（電子制動力配分制御）付きABS&ブレーキアシストを全車に標準で装備。
また、特別仕様車、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアムナビスペシャル」を設定。

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エスティマＴ（トヨタ）平成16年4月(2004年4月) 発売モデル

初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良さ」というコンセプトをより高度なレベルで融合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
ワンモーションフォルムにFF駆動を採用したことにより、シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上などを特徴とする。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L 直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）、専用チューニングローダウンサスやパフォーマンスロッド、ステアシフトマチックなどを採用した新グレードのアエラス-S、の基本5モデル。
その他にヒーター付本革シートなどを採用したGレザーセレクションや、車外へスライドダウンするセカンドシート(左席)を採用したサイドリフトアップシート装着車をGとアエラスに用意する。
2-3-3の8名定員に、Gとアエラスには7名定員のモデルも、アエラス-Sは7名定員のみを設定する。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD付きABSを全車に標準で装備。

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エスティマＴ（トヨタ）平成15年12月(2003年12月) 発売モデル

「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6（良-低排出ガス車）と、160馬力の2.4L 直4（超-低排出ガス車）の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）、専用チューニングローダウンサスやパフォーマンスロッド、ステアシフトマチックなどを採用した新グレードのアエラス-S、の基本5モデル。
その他にヒーター付本革シートなどを採用したGレザーセレクションや、車外へスライドダウンするセカンドシート(左席)を採用したサイドリフトアップシート装着車をGとアエラスに用意する。
2-3-3の8名定員に、Gとアエラスには7名定員のモデルも、アエラス-Sは7名定員のみを設定する。
今回の特別仕様車「アエラス G-EDITION」は、アエラスをベースにしており、専用色（グリーン）のヘッドランプエクステンションとフロントフォグランプリフレクター、ならびに上級グレードG用のアルミホイール、専用サイドエンブレムの採用をしている。
また、内装色をアイボリーとするとともに、本革巻き＆木目調の4本スポークステアリングホイールとシフトレバー、木目調のパワーウインドウスイッチベース、プッシュ式フロントコントロールパネルとサイドテーブル（7人乗り）など上級グレードGの装備を採用した。
さらに、デュアルパワースライドドア（リモコン付）、クルーズコントロール、運転席・助手席バニティミラー＆照明付サンバイザー、ワイヤレスドアロックリモートコントロールなど、便利な装備を充実させている。

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エスティマＴ（トヨタ）平成15年5月(2003年5月) 発売モデル

初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良さ」というコンセプトをより高度なレベルで融合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
ワンモーションフォルムにFF駆動を採用したことにより、シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上などを特徴とする。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
今回のマイナーチェンジでは、フロントバンパーやヘッドランプ、リヤコンビネーションランプ、ガーニッシュなどの意匠変更、新外板色4色の採用により、さらに先進的で洗練された外観とするとともに、新意匠オプティトロンメーター、新内装色の採用などにより、質感・高級感を向上させた内装としている。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6（良-低排出ガス車）と、160馬力の2.4L 直4（超-低排出ガス車）の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）、専用チューニングローダウンサスやパフォーマンスロッド、ステアシフトマチックなどを採用した新グレードのアエラス-S、の基本5モデル。
その他にヒーター付本革シートなどを採用したGレザーセレクションや、車外へスライドダウンするセカンドシート(左席)を採用したサイドリフトアップシート装着車をGとアエラスに用意する。
2-3-3の8名定員に、Gとアエラスには7名定員のモデルも、アエラス-Sは7名定員のみを設定する。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD付きABSを全車に標準で装備。

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エスティマＴ（トヨタ）平成14年4月(2002年4月) 発売モデル

「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）の4モデル。
今回の特別仕様車「Sエディション」は、アエラスをベースにしており、特別外板色ブラックを含む全3色を設定し、ボディと同色の専用フロントグリル、グレー系の専用シート＆ドアトリム表皮、黒木目調本革巻き専用ステアリングホイール、文字や目盛りをアンバー色としたオプティトロンメーターなどを装備し、スポーティ感を一層高めている。
また、「Gエディション」は、外板色にホワイトパールマイカを設定し、内装にプリントモケットのシート＆ドアトリム表皮、木目調本革巻きステアリングホイールなど上級グレードの装備を採用し、高級感を演出している。
さらに、「ナビスペシャル」はそれぞれにDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、照明付バニティミラー、スライドドアイージークローザー、ワイヤレスドアロック対応の専用カラードメインキーを2本設定するなど、便利な装備を持つ。

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エスティマＴ（トヨタ）平成13年10月(2001年10月) 発売モデル

2代目エスティマは、販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）の4モデル。
Gとアエラスに7名定員のモデルも設定する。
今回の特別仕様車「Xリミテッド NAVIスペシャル」は、「X」グレードをベースに、DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（バックガイドモニター付）を特別装備。
また、専用外板色ライトローズマイカメタリックを含む全3色の設定をはじめ、ヘッドランプリフレクター部のグリーン塗装やスライドドアに専用ステッカーを施しているほか、内装では、専用シート表皮＆専用ドアトリム表皮、専用メーター、木目調パネル、合皮巻き4本スポークステアリングホイールなどを採用し、高級感を演出している。
さらに、照明付バニティミラー、スライドドアイージークローザーを採用するとともに、ワイヤレスドアロック対応のキーを2本設定するなど便利な装備を充実している。

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エスティマＴ（トヨタ）平成13年4月(2001年4月) 発売モデル

初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良さ」というコンセプトをより高度なレベルで融合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
先代の特徴的な部分であったミッドシップレイアウトをやめ、2代目からはFF化している。
このFF化によるメリットは、シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上など。
また、従来ルシーダ&エミーナというラインアップもあったが、2代目の登場に合わせこれら3車種を統合。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
ボディサイズは先代とほぼ同一。
ホイールベースの延長やFF化にも関わらず、最小回転半径は5.6mを確保する。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
トランスミッションはコラム式4AT。
フロント/ストラット・リヤ/トーションビームのサスペンションには、FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上からG、X、J、そしてエアロパーツなどが装着されるAERAS（アエラス）の4モデル。
Gとアエラスに7名定員のモデルも設定する。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD付きABSを全車に標準で装備。
Jを除くモデルに盗難防止装置として、エンジンイモビライザーシステムを装着する。

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