エスティマＴ型式：GH-MCR30W（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマＴ 型式：GH-MCR30W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマＴ（トヨタ）平成12年10月(2000年10月) 発売モデル

初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良さ」というコンセプトをより高度なレベルで融合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
ボディサイズは先代とほぼ同一で、ホイールベースの延長やFF化にも関わらず、最小回転半径は5.6mを確保。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L直4の2種。
ミッションは4ATのみが組み合わされる。
基本駆動方式はFFで、新開発のアクティブトルクコントロール4WDも用意。
グレード展開は上からG、X、Jでエアロパーツなどが装着されるアエラスもある。
Gにのみ7名定員のモデルを設定。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD付きABSを全車に標準で装備する。
また、特別仕様車「Xリミテッド」、「Xリミテッド ナビスペシャル」を設定。
「Xリミテッド ナビスペシャル」はボイスナビゲーション&6スピーカー、バックガイドモニターと専用シート&ドアトリム表皮を採用したほか、外板色にシャンパンメタリック、ホワイトパールマイカ（オプション）を設定。

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エスティマＴ（トヨタ）平成12年1月(2000年1月) 発売モデル

初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良さ」というコンセプトをより高度なレベルで融合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エスティマ（ESTIMA）。
先代の特徴的な部分であったミッドシップレイアウトをやめ、2代目からはFF化している。
このFF化によるメリットは、シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上など。
また、従来ルシーダ&エミーナというラインアップもあったが、2代目の登場に合わせこれら3車種を統合。
販売店別に「エスティマT」と「エスティマL」になる。
ボディサイズは先代とほぼ同一で、ホイールベースの延長やFF化にも関わらず、最小回転半径は5.6mを確保。
リアウインカー部分は、トヨタ店エスティマTはクリア、カローラ店エスティマLはオレンジを採用する。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L 直4の2種。
ミッションは4速ATのみが組み合わされる。
基本駆動方式はFFで、新開発のアクティブトルクコントロール4WDも用意。
グレード展開は上から「G」、「X」、「J」でエアロパーツなどが装着される「アエラス（AERAS）」もある。
Gにのみ7名定員のモデルを設定。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD付きABSを全車に標準で装備する。
なお、2.4L車は3月より発売。

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