エスティマ・ルシーダ型式：E-TCR21G（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマ・ルシーダ 型式：E-TCR21G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマ・ルシーダ（トヨタ）平成8年8月(1996年8月) 発売モデル

エスティマ・ルシーダ/エスティマ・エミーナは、それぞれカローラ店、トヨタ店扱いとなる双子車。
エンジンを床下ミッドシップ搭載、という画期的な車両レイアウトとし、同じ上級エスティマに対して、一回り小さな5ナンバーサイズボディを採用する。
エンジンは直列4気筒、パワーアップした2.2Lディーゼルターボの105馬力/23.0kgmと、燃費向上した2.4Lガソリン135馬力/21.0kgmの2ユニット。
トランスミッションは、コラムシフトの電子制御4速ATか、下級グレードにフロアシフト式5速マニュアルを設定する。
フラット化したフロアに、2列目キャプテンシート7名定員とベンチシート8名定員の2種を設定する。
グレードは、上級「Gラグジュアリー」/「G」と標準「Xラグジュアリー」/「X」、それにスポーティな「アエラス（AERAS）」を新設定。
アエラスは、ルーフレール一体式リアスポイラーやバンパースポイラー、サイドマッドガードなどを備える。
今回、ランプを含め内外装の変更とともに、安全装備として、ABSとデュアルエアバッグ、チェイルドシート固定式シートベルトを全車に標準装備した。

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エスティマ・ルシーダ（トヨタ）平成7年1月(1995年1月) 発売モデル

エンジンを床下ミッドシップ搭載、という画期的な車両レイアウトとするミニバン、エスティマ・ルシーダ/エスティマ・エミーナ。
上級エスティマに対して、一回り小さな5ナンバーサイズボディを採用する。
マイナーチェンジにより、ルシーダは同色グリルやサイドにエアインテークを配したバンパー、エミーナはメッキを施した横基調グリルやワイド感あるバンパーへと変更した。
エンジンは、直列4気筒2.2Lディーゼルターボの100馬力/22.0kgmと、2.4Lガソリン135馬力/21.0kgmの2ユニット。
横にスラントさせて高さを抑え、補機類をフロントフードに納める。
トランスミッションは、コラムシフトの電子制御4速ATかフロア5速マニュアル。
フラット化したフロアに、2列目キャプテンシート7名定員とベンチシート8名定員の2種を設定する。
グレードは、上級「G」と標準「X」。
電動格納式ミラーや濃色ガラス、エアコンがオートになる「Xラグジュアリー」、最上級「Gラグジュアリー」をラインアップする。
ジョイフルキャノピー装着車を新たに設定、標準ルーフに比べて、全高で120mm、室内高で65mm拡大させ、明るく開放感のある室内とする。
また、ボディカラーに新色を加えた。

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エスティマ・ルシーダ（トヨタ）平成5年8月(1993年8月) 発売モデル

走る楽しさと使う楽しさを両立したミニバン、エスティマ・ルシーダ/エスティマ・エミーナ。
エンジンを床下ミッドシップ搭載という画期的な車両レイアウトと、未来的なデザインを採用した5ナンバーサイズボディが特長。
エンジンは、直列4気筒2.2Lディーゼルターボの100馬力/22.0kgmと、2.4Lガソリン135馬力/21.0kgmの2ユニット。
横にスラントさせて高さを抑え、補機類をフロントフードに納める。
トランスミッションは、コラムシフトの電子制御4速ATかフロア5速マニュアル。
フラット化したフロアに、2列目キャプテンシート7名定員とベンチシート8名定員の2種を設定する。
グレードは、上から7名定員の「G」、8名定員は「X」と「F」をラインアップする。
アルミホイールやリアスポイラー、濃色ガラス、ツインムーンルーフなどがセットされた最上級「ラグジュアリー」や、ツインムーンルーフ装着車（10.5万円高）などが選べる。
今回、ジョイフルキャノピー装着車を新たに設定、標準ルーフに比べて、全高で120mm、室内高で65mm拡大させ、明るく開放感のある室内とする。
また、ボディカラーに新色を加えた。

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エスティマ・ルシーダ（トヨタ）平成4年1月(1992年1月) 発売モデル

走る楽しさと使う楽しさを両立したミニバン、エスティマ・ルシーダ/エスティマ・エミーナ。
エンジンを床下ミッドシップ搭載という画期的な車両レイアウトと、未来的なデザインを採用した5ナンバーサイズボディが特長。
星座の中の一番明るい星の意を持つルシーダ（LUCIDA）はカローラ店、EMINENT（優秀な、卓越した）の意を持つエミーナ（EMINA）はトヨタ店扱いとなる。
エンジンは、直列4気筒2.2Lディーゼルターボの100馬力/22.0kgmと、2.4Lガソリン135馬力/21.0kgmの2ユニット。
横にスラントさせて高さを抑え、補機類をフロントフードに納める。
トランスミッションは、コラムシフトの電子制御4速ATかフロア5速マニュアル。
フラット化したフロアに、2列目キャプテンシート7名定員とベンチシート8名定員の2種を設定する。
グレードは、上から7名定員の「G」、8名定員は「S」、「X」、「F」、「D」をラインアップする。
アルミホイールや電動カーテン、クール＆ホットボックス、リアスポイラーなどがセットされた「ラグジュアリーパッケージ」や、ツインムーンルーフ装着車（10.5万円高）などが選べる。

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