エスティマＬ型式：DBA-ACR40W（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマＬ 型式：DBA-ACR40W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマＬ（トヨタ）平成17年4月(2005年4月) 発売モデル

ワンモーションフォルムに、FF駆動を採用した2代目トヨタエスティマ。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L 直4の2種。
トランスミッションはコラム式4速AT。
FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上から「G」、「X」、「J」、そしてエアロパーツなどが装着される「AERAS（アエラス）」、専用チューニングローダウンサスやパフォーマンスロッド、ステアシフトマチックなどを採用した「アエラス-S」の基本5モデル。
その他にヒーター付本革シートなどを採用した「Gレザーセレクション」や、車外へスライドダウンするセカンドシート(左席)を採用した「サイドリフトアップシート装着車」（消費税非課税対象）をGとアエラスに用意する。
2-3-3の8名定員に、Gとアエラスには2-2-3の7名定員のモデルも、アエラス-S、レザーセレクション、サイドリフトアップシート装着車は7名定員のみを設定する。
今回の特別仕様車「X Limited（リミテッド）」は、Xをベースに、ブルーグラデーションオプティトロンメーター、木目調プッシュ式フロントコントロールパネル（外気温度表示機能付）、木目調パワーウインドウスイッチベース(フロントドア)を採用し、質感を高めるとともに、左右のリヤドアが電動スライドするデュアルパワースライドドア（挟み込み防止機能・リモコン付）や異形マルチリフレクターディスチャージヘッドランプを特別装備した。

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エスティマＬ（トヨタ）平成16年9月(2004年9月) 発売モデル

ワンモーションフォルムに、FF駆動を採用した2代目トヨタエスティマ。
シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低減、乗降性の向上などを特徴とする。
販売店別にエスティマTとエスティマLになる。
今回の一部改良では、2.4L車の排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成し、環境性能を一層高めている。
搭載されるエンジンは220馬力の3.0L V6と、160馬力の2.4L 直4の2種。
トランスミッションはコラム式4速AT。
FFとアクティブトルクコントロール4WDの駆動方式が用意される。
グレード展開は上から「G」、「X」、「J」、そしてエアロパーツなどが装着される「AERAS（アエラス）」、専用チューニングローダウンサスやパフォーマンスロッド、ステアシフトマチックなどを採用した「アエラス-S」の基本5モデル。
その他にヒーター付本革シートなどを採用した「Gレザーセレクション」や、車外へスライドダウンするセカンドシート(左席)を採用した「サイドリフトアップシート装着車」（消費税非課税対象）をGとアエラスに用意する。
2-3-3の8名定員に、Gとアエラスには2-2-3の7名定員のモデルも、アエラス-S、レザーセレクション、サイドリフトアップシート装着車は7名定員のみを設定する。
安全機構としてデュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルト、EBD（電子制動力配分制御）付きABS&ブレーキアシストを全車に標準で装備。
また、特別仕様車、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアムナビスペシャル」を設定。

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