エスティマ・エミーナ型式：GF-TCR21G（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマ・エミーナ 型式：GF-TCR21G（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマ・エミーナ（トヨタ）平成10年1月(1998年1月) 発売モデル

エスティマをダウンサイジングした5ナンバーサイズのルシーダ/エミーナ。
デザインが一部異なる姉妹車であり、ルシーダがカローラ店で販売されるのに対して、エミーナがトヨタ店の取り扱いとなる。
エンジンは2.4Lガソリンと2.2Lディーゼルターボ。
それぞれに2WDと4WDが設定される。
ミッションはコラムシフト4速ATが基本で、Xディーゼルターボのみ5MTが設定される。
シートレイアウトはトップグレードのGがセカンドキャプテンシートの7名定員。
残りはセカンドベンチタイプの8名定員で、グレード展開は上からエルセオ、Xラグジュアリー、Xとなり、そのほかにエアロパーツなどが装着されるアエラスがある。
ルーフタイプはミドルルーフ、ツインムーンルーフ、全高&室内高の高いジョイフルキャノピーの3種。
グレードとルーフタイプの関係は、Gが3ルーフタイプすべて、エルセオとXラグジュアリーはミドルルーフ未設定、Xはジョイフルキャノピー未設定、アエラスはツインムーンルーフのみとなる。

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