エスティマ型式：E-TCR20W（トヨタ）のクルマカタログ

エスティマ 型式：E-TCR20W（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧

エスティマ（トヨタ）平成9年9月(1997年9月) 発売モデル

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ。
床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）により低速から高速まで動力性能を大幅に向上させている。
上級「G]は7名定員、8名定員の新設定「V」と135馬力NAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。
スーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着した。
また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。
今回設定の「ホワイトパールセレクション」/「ブラックセレクション」は、Vグレードをベースにした特別仕様車。

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エスティマ（トヨタ）平成9年4月(1997年4月) 発売モデル

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ。
床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）により低速から高速まで動力性能を大幅に向上させている。
上級「G]は7名定員、8名定員の新設定「V」と135馬力NAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。
スーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着した。
また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。
特別仕様車「ホワイトパールセレクション」は、Vグレードをベースに、ホワイトパールマイカのバンパーやサイドガーニッシュ、専用のウールシート表皮、フロントドアトリム、木目調インストルメントパネル、バックモニターなどを装着した。

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エスティマ（トヨタ）平成8年8月(1996年8月) 発売モデル

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ。
床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）により低速から高速まで動力性能を大幅に向上させている。
上級「G]は7名定員、8名定員の新設定「V」と135馬力NAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。
スーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着した。
また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。

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エスティマ（トヨタ）平成6年8月(1994年8月) 発売モデル

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ（ESTIMA）。
床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）を新たに搭載することで、低速から高速まで動力性能を大幅に向上させた。
また、フロントバンパーのデザインも変更。
内装では1、2列目シートのヘッドレストを一体型から分離型に変更、フロントコンソールボックスも大型化。
また吸音材の改良で、室内の振動・騒音も低減化された。
通常7名定員と、8名定員のNAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。

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エスティマ（トヨタ）平成5年8月(1993年8月) 発売モデル

斬新なデザインとパッケージングで登場したセミ1BOXワゴン、エスティマ（ESTIMA）。
タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムに、ミッドシップレイアウトを採用した2.4L 直列4気筒DOHCエンジン（135馬力）を床下に搭載。
一部改良により、コンソールボックスならびに、バックドアを容易に閉めることができるバックドアストラップを全車に標準装備し、乗降用アシストグリップをスライドドア前方のセンターピラー部に設置した。
また、新冷媒の採用や、スライドドアイージークローザーを全車にオプション設定した。
シートレイアウトによるバリエーションは、2列目が独立シートのキャプテンタイプの7名乗り（2-2-3）で「エスティマ」と、ベーシックとなる「エスティマX」グレードはベンチシートタイプの8名乗り（2-3-3）の仕様。
全車「トーニングG」ツートーンカラーの設定。

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エスティマ（トヨタ）平成5年2月(1993年2月) 発売モデル

斬新なデザインとパッケージングで登場したセミ1BOXワゴン、エスティマ（ESTIMA）。
ミッドシップレイアウトを採用した2.4L 直列4気筒DOHCエンジンを床下に搭載。
サスペンションは、前ストラット、後ダブルウィッシュボーン（7名乗り）、もしくは4リンク（8名乗り）。
インテリアは、フロントシートからサードシートまで、ほとんど段差のないフラットなフロアとし、スムーズなウォークスルーを可能にする。
シートレイアウトは、2列目が独立シートのキャプテンタイプの7名乗り（2-2-3）と、新設定となる「X」グレードは、セカンドシートを3人がけのベンチシートタイプの8名乗り（2-3-3）。

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