トヨタのミニバンを代表する「エスティマ(ESTIMA)」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」(2.4L 7人乗り)をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション(Premium Edition)」、「アエラス ベリーエディション(VERY Edition)」を用意。全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。今回、一部改良を行った。
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