エスティマ 型式:DBA-GSR50W(トヨタ)のモデル・グレードカタログ一覧
エスティマ(トヨタ)平成27年5月(2015年5月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表する「エスティマ(ESTIMA)」。
搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。
ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。
さらに、「アエラス」(2.4L 7人乗り)をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション(Premium Edition)」、「アエラス ベリーエディション(VERY Edition)」を用意。
全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。
今回、一部改良を行った。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
アエラス | DBA-GSR50W | 3,540,437円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,581,673円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,818,291円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 4,073,563円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成26年9月(2014年9月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表する「エスティマ(ESTIMA)」。
搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。
ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。
さらに、「アエラス」(2.4L 7人乗り)をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション(Premium Edition)」を用意。
今回、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション(Premium Edition)」を含む全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。
さらに、「アエラス」(2.4L/7人乗り)をベースに、女性ライフスタイル誌「VERY」とコラボレーションした、特別仕様車「アエラス ベリーエディション(VERY Edition)」を設定。
「VERY」編集長と読者モデルらの視点を車の内外装の随所に取り入れ、黒基調のシンプルなデザインとなった。
エクステリアは、フロントバンパーモール、サイドモール、フロントエンブレム、バックドアガーニッシュ、フロントフォグランプにスモークメッキを施すなど、上質な印象を一層高めた。
さらに、ディスチャージヘッドランプ(オールブラック塗装)、LEDスポットランプ(フロントドア左右/スライドドア左右)なども採用。
インテリアは、インストルメントパネル、フロントドアアームレストにサイバーカーボン調(ブラック)の専用加飾を施したほか、ルーフ・ピラーをブラックとした。
また、シート表皮にはブラックが映えるベージュの合成皮革を採用。
さらに、フロントドアガラスにスーパーUVカット・IRカット機能を追加したことに加え、ナノイーや快適温熱シート(運転席・助手席)、リヤオートエアコンを特別装備することで、より魅力的な仕様とした。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
アエラス | DBA-GSR50W | 3,540,437円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,581,673円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,818,291円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 4,073,563円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成26年4月(2014年4月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表する「エスティマ(ESTIMA)」。
搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。
ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。
さらに、「アエラス」(2.4L 7人乗り)をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション(Premium Edition)」を用意。
電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーを特別装備し、より快適な乗り心地を実現。
今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。
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グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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アエラス | DBA-GSR50W | 3,520,800円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,561,943円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,798,514円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 4,053,600円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成25年5月(2013年5月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表する「エスティマ(ESTIMA)」。
搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。
ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。
今回一部改良を行い、脱臭機能を追加した「クリーンエアフィルター」を全車に標準装備したほか、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況を、シフト操作と連動し、真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示し、ドライバーの安全確認を支援する「パノラミックビューモニター」や「クリアランスソナー&バックソナー」をオプション設定し、快適性・利便性を向上。
また、「アエラス」(2.4L 7人乗り)をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション(Premium Edition)」を設定。
外装は、アウトサイドドアハンドルなどにメッキ加飾を施すとともに、内装には、専用ブラックパネルにサテン調シルバー加飾モールを組み合わせたインストルメントパネル、シルバーステッチを施した合成皮革+トリコットのシート表皮などを特別装備。
さらに、電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーを特別装備し、より快適な乗り心地を実現。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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アエラス | DBA-GSR50W | 3,423,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,463,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,693,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 3,941,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成24年5月(2012年5月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表するエスティマ(ESTIMA)。
搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。
ラインアップは、上級グレードの「G」と標準の「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。
今回、スポーティグレード「アエラス」を中心に、内外装のデザイン変更を実施し、一段と高級感とスポーティ感を高めた。
外観においては、「アエラス」がフロントグリル・バンパーに加え、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプのカラー変更、専用18インチアルミホイール(アエラス サイドリフトアップシート装着車は17インチ)を装備。
「G」、「X」には新デザインのアルミホイールを採用。
インテリアでは、内装・シート色にスポーティな印象のブラックと上品な新色シェルの2色を採用したほか、インストルメントパネルやフロントのドアアームレストにサテン調シルバー加飾モールを追加。
センタークラスターやステアリングなどのパネル色をブラックメタリックとした。
また、「G」、「アエラス レザーパッケージ」に深みのある木目調加飾、ナノイーとスーパーUVカットガラス(フロントガラス)を採用するなど、室内の質感を向上させた。
さらに、「G」にはパワーバックドアを追加設定、「アエラス」には、デュアルパワースライドドアとロングスライドコンソールボックスを採用とした。
そのほか安全面においては、3.5L車にS-VSCを標準装備した。
また、「サイドリフトアップシート装着車」の車外にスライドダウンするセカンドシート(左席)をチャイルドシート対応としたほか、シートスライド量を増加し、利便性を向上。
また、ボディカラーはグレイッシュブルーマイカメタリック(「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」のみ)、アイスチタニウムマイカメタリックを新たに設定し全6色とする。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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アエラス | DBA-GSR50W | 3,423,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,463,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,693,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 3,941,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,815mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成21年12月(2009年12月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表するエスティマ(ESTIMA)。
バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。
また、アエラスをベースに、上級グレード「G」のシート表皮(ダブルラッセル)のほか、本革巻き&バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール(ステアリングスイッチ付)・シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備する特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定する。
今回の一部改良では、排出ガス試験モード(JC08モード)において平成17年基準排出ガス75%低減レベルの認定を取得。
またHDDナビゲーションシステム(オプション設定)を最新モデルとし、目的地の目の前まで案内する機能や、ETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能を、新たに搭載している。
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グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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アエラス | DBA-GSR50W | 3,310,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,350,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
3.5アエラス Gエディション特別・限定 | DBA-GSR50W | 3,370,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
アエラス サイドリフトアップシート装着車 | DBA-GSR50W | 3,460,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
G | DBA-GSR50W | 3,550,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
G サイドリフトアップシート装着車 | DBA-GSR50W | 3,650,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 3,770,000円 | 3,456cc | JC08:9.7km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成21年8月(2009年8月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表するエスティマ(ESTIMA)。
バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。
今回、特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定。
アエラスをベースに、上級グレード「G」のシート表皮(ダブルラッセル)のほか、本革巻き&バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール(ステアリングスイッチ付)・シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備。
また、デュアルパワースライドドア(イージークローザー・挟み込み防止機能付)、ETCユニット、平均燃費や航続可能距離などの各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイなどを装備する。
ボディカラーは特別色のグレーメタリックを含む全4色。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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3.5アエラス Gエディション特別・限定 | DBA-GSR50W | 3,370,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
エスティマ(トヨタ)平成20年12月(2008年12月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表するエスティマ(ESTIMA)。
エスティマハイブリッドと共に、今回のマイナーチェンジは、フロントグリル・バンパー、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプ、アルミホイールなどをデザイン変更し、それぞれの個性をより強調した外観としている。
室内においては、内装色グレージュの「アエラス」への設定拡大やユーカリ木目調のパネルなどを新採用したほか、エスティマ「アエラス」およびエスティマハイブリッド「G」には、本革シートなどを採用した「レザーパッケージ」を新設定するなど、上質な室内空間を演出している。
また、クルーズコントロール、後席確認ミラー、ステアリングホイールから手を離すことなくオーディオのスイッチ操作が可能なステアリングスイッチを全車標準装備したほか、前席へ冬季や冷房使用時に冷えやすい肩や腰、大腿部を効果的に温めることができる快適温熱シートを採用(除く一部グレード)し、快適性・使用性を向上。
さらに、環境に優しいアクセル操作(エコ運転)で点灯するエコドライブインジケーターランプを採用。
安全面においては、前席へのアクティブヘッドレスト標準装備、2.4Lエンジン搭載車へのS-VSC(ステアリング協調車両安定性制御システム)の採用拡大(全車オプション)など、より安全性に配慮している。
バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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アエラス | DBA-GSR50W | 3,310,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,350,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
アエラス サイドリフトアップシート装着車 | DBA-GSR50W | 3,460,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,730mm |
G | DBA-GSR50W | 3,550,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
G サイドリフトアップシート装着車 | DBA-GSR50W | 3,650,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス レザーパッケージ | DBA-GSR50W | 3,770,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,820mm 全高:1,745mm |
エスティマ(トヨタ)平成19年6月(2007年6月) 発売モデル
トヨタのミニバンを代表するエスティマ。
2.4L 直列4気筒エンジンには、変速ショックがなくマニュアル感覚も楽しめるSuper CVT-i(7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付)を採用。
3.5 V型6気筒エンジンは、6速オートマチック(シーケンシャルシフトマチック付)とを組み合わせて搭載する。
バリエーションは、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロとグレー内装色の設定をもつ「AERAS(アエラス)」。
アエラスには、18インチアルミやインテリジェントAFS付、本革巻き3本スポークステアリングなどスポーティ志向「Sパッケージ」、クルーズコントロール、マルチインフォメーションディスプレイなどラグジュアリー志向「Gパッケージ」も選べる。
今回の一部改良では、エスティマ3.5L車およびエスティマハイブリッドが、新しい排出ガス試験モード(JC08モード)での冷間時の測定モードに対応した、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」の認定を取得している。
また、コンビネーションメーターの色を変更し、よりスポーティな印象にしている(エスティマ「アエラス Sパッケージ」)。
さらに、カラーバックガイドモニター機能付きのHDDナビゲーションシステムを、新たにオプション設定した(エスティマおよびエスティマハイブリッド「X」)。
同時に発売するは、「3.5アエラス スペシャル Gエディション」(7人乗り)。
昨年8月に発売した、特別仕様車「2.4アエラス Gエディション」を継続するとともに、ラジエーターグリルや、アウトサイドドアハンドルなどにメッキ加飾を施し、より高級感を高めた。
グレード一覧(グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます)
グレード名 | 型式 | 価格(新車時) | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
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アエラス | DBA-GSR50W | 3,213,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス | DBA-GSR50W | 3,255,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
3.5アエラス スペシャルGエディション特別・限定 | DBA-GSR50W | 3,318,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス サイドリフトアップシート装着車 | DBA-GSR50W | 3,370,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス Sパッケージ | DBA-GSR50W | 3,381,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,402,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス Sパッケージ | DBA-GSR50W | 3,423,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,745mm |
G | DBA-GSR50W | 3,444,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
G サイドリフトアップシート装着車 | DBA-GSR50W | 3,550,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス Gパッケージ | DBA-GSR50W | 3,633,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 8名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
アエラス Gパッケージ | DBA-GSR50W | 3,675,000円 | 3,456cc | 9.8km/L | 5枚 | FF | 6AT | 7名 | 全長:4,795mm 全幅:1,800mm 全高:1,730mm |
エスティマ(トヨタ)平成18年1月(2006年1月) 発売モデル
1990年に誕生したエスティマは、「スタイリッシュな高級ミニバン」というジャンルを拓き、市場を先導してきたトヨタのミニバンを代表するブランドである。
トヨタ店(大阪トヨペット)とトヨタカローラ店で異なる「エスティマT/エスティマL」の呼称から統一され、「全てを革新し洗練させる」ことを念頭に、進化したスタイルとなった。
FF駆動の後席両側スライドドアや、ワンモーションフォルムはそのままに、プラットフォームやサスペンションを一新し、2.4L 直列4気筒と新たに3.5L V型6気筒を搭載した。
出力を高めた2.4Lエンジンには、変速ショックがなくマニュアル感覚も楽しめるSuper CVT-i(7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付)を採用。
V6・3.5Lエンジンは、新開発6速オートマチック(シーケンシャルシフトマチック付)との組み合わせ。
バリエーションは、スポーツタイプの「AERAS(アエラス)」、最上級「G」と標準「X」。
それにアエラスには、18インチアルミやインテリジェントAFS付、本革巻き3本スポークステアリングなどスポーティ志向「Sパッケージ」、クルーズコントロール、マルチインフォメーションディスプレイなどラグジュアリー志向「Gパッケージ」も選べる。
シートバリエーションは2種類。
7人乗り車は、800mmのロングスライドが可能なリラックスキャプテンシート(横スライド機構付)セカンドシート。
8人乗り車は、セカンドシートのチップアップとサードシートの床下格納により、フラットで広々としたラゲージスペースを作り出す。
全車で、「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」の認定を国土交通省より取得するとともに、「平成22年度燃費基準+5%」の低燃費を達成(グリーン税制による減税措置対象車)する。