セルシオ 型式：DBA-UCF30（トヨタ）のモデル・グレードカタログ一覧
セルシオ（トヨタ）平成16年7月(2004年7月) 発売モデル
1989年誕生以来、常に最高を追求する思想のもと、そのアイデンティティを継承しつつ、卓越した資質を磨き上げてきたトヨタセルシオ。
今回の改良では、排出ガスをよりクリーン化することで、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を達成し、環境性能を一層高めている。
これにより「平成22年度燃費基準」（省エネ法に基づき定められている燃費目標基準）の達成とあわせ、グリーン税制の対象車となった。
搭載されるエンジンは4.3L V型8気筒DOHC。
280馬力/5600rpm・43.8kgm/3400rpmのビッグパワー&トルクを発生する。
駆動方式はFRで、スーパーインテリジェント6速オートマチックが組み合わされ、シフトレバーDレンジ横のSポジションに切り替えることにより、マニュアル感覚の操作を可能とする。
グレードは、C仕様、eR仕様、A仕様の3タイプをラインアップ。
eR仕様は、ユーロチューンド・サスペンションにスーパークロームメタリック18インチアルミを履く走りのモデル、電子制御エアサスのC仕様には、パワー&バイブレーター機能がつく後席重視のFパッケージ、ムーンルーフや柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用されるインテリアセレクションが用意される。
安全機能として、デュアル&サイド&カーテンシールド&ニーエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。
盗難防止装置にイモビライザーが装備される。
