高級車として必須の安心感・動力性能・静粛性はもとより、環境・安全・ITS分野への対応にまで取り組んだ、新たなるプレステージ・サルーンである3代目セルシオ(CELSIOR)。
空力特性はセダン最高レベル0.25(0.26)を達成する。
搭載されるエンジンは、4.3Lの可変バルブタイミング機構付きV8 DOHC。
駆動方式はFRで、ロックアップ機構付きの5速ATが組み合わされる。
グレードは、「C仕様」、「B仕様」、「A仕様」の3タイプをラインアップ。
セットオプションとしてB/A仕様にユーロチューンドコイルサスペンション+17インチホイールなどが装着される「eRバージョン」、C仕様にパワー&バイブレーター機能付きリヤシートなどとなる「Fパッケージ」、柔らかく滑らかなセミアニリンレザーが室内にふんだんに使用される「インテリアセレクション」、さらに2つを併せた「Fパッケージ インテリアセレクション」が用意される。
特別仕様車「プレミアム」は、専用アルミホイールや6コート塗装カラーを設定、インテリアはサンバースト加工の本木目、専用ロゴ付きキーケースや車検証入、マークレビンソンサウンドシステムなどを装備する。
安全機能としてデュアル&サイド&カーテンシールドエアバッグ(前席は2001年8月からエアバッグ展開に伴う副作用を軽減するデュアルステージSRSエアバッグを新採用)、EBD付きABS、ブレーキアシスト、トラクション/ビークル・スタビリティコントロール、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。
盗難防止装置にイモビライザーが装備される。
設定カラーの見直しやDVDナビゲーションのバージョンアップ(01モデル)がなされている。