ミレーニア 型式：E-TA5A（マツダ）のモデル・グレードカタログ一覧
ミレーニア（マツダ）平成9年7月(1997年7月) 発売モデル
マツダ上級4ドアセダン「ユーノス800」が車名を「ミレーニア」に変更した。
「Millenia」は北米市場における車名であり、英語のmillennium（千年に至る幸せ）に由来する。
エンジンはミラーサイクル技術を採用した2.3L V型6気筒DOHC24バルブと、2.5L V型6気筒DOHC24バルブの2ユニット。
全車電子制御4速ATで、FF駆動とする。
2.3Lミラーサイクルエンジン搭載が「MC」グレード、2.5L搭載が「25M」、「25M-S」、最上級「25G」をラインアップ。
4WS（4WheelSteering：四輪操舵）装着車も設定。
グレード一覧（グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます）
| グレード名 | 型式 | 価格（新車時） | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２５Ｇ ４ＷＳ装着車 | E-TA5A | 3,185,000円 | 2,496cc | 9.4km/L | 4枚 | FF | 4AT | 5名 | 全長：4,825mm 全幅：1,770mm 全高：1,395mm |
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