ミラトコット（ダイハツ）のモデル・グレードカタログ一覧
ミラトコット（ダイハツ）令和3年9月(2021年9月) 発売モデル
「誰でもやさしく乗れる、エフォートレスなクルマ」をコンセプトに、安全・安心を追求し、誰でも扱いやすいコンパクトなサイズ感を実現した「ミラトコット（TOCOT）」。
ラインアップは、衝突回避支援システム「スマートアシストIII」を採用した「G SAIII」、「L SAIII」を設定。
それぞれに2WDと4WDを用意し、29.8km／L（2WD車）の低燃費を実現した。
エクステリアは、スクエアなボディと水平基調のインストルメントパネルで、フードの先端が見やすく車両感覚がつかみやすい造形を実現。
フロントピラーは角度を立て、ドアミラーをドアパネルに取り付けることで死角が少なく、広い視界を確保。
また、軽自動車で初めてパノラマモニターとコーナーセンサーをダブルで設定。
駐車時やすれ違い時に車両周辺を視覚と聴覚でサポート。
安全装備は、誤発進抑制制御機能（前方）用のソナーセンサーをフロントに2個追加し、信頼性を向上。
さらに、SRSサイドエアバッグ（運転席／助手席）とSRSカーテンシールドエアバッグ（前／後席）を軽自動車として初めて全車標準装備した。
今回、一部改良を行った。
全5グレードから2グレードに集約した他、「L SAIII」に ミラトコット専用ホイールキャップを標準装備。
さらに、オートライトを標準装備し、安全性を向上させた。
ボディカラーは、新色「レイクブルーメタリック」を含む全12色を用意。
グレード一覧（グレード名をクリックすると詳細なスペックがご覧いただけます）
| グレード名 | 型式 | 価格（新車時） | 排気量 | 燃費 | ドア数 | 駆動方式 | シフト | 定員 | サイズ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｌ ＳＡⅢ | 5BA-LA550S | 1,162,700円 | 658cc | WLTC：22.6km/L | 5枚 | FF | CVT | 4名 | 全長：3,395mm 全幅：1,475mm 全高：1,530mm |
| Ｇ ＳＡⅢ | 5BA-LA550S | 1,254,000円 | 658cc | WLTC：22.6km/L | 5枚 | FF | CVT | 4名 | 全長：3,395mm 全幅：1,475mm 全高：1,530mm |
| Ｌ ＳＡⅢ | 5BA-LA560S | 1,294,700円 | 658cc | WLTC：21.5km/L | 5枚 | フルタイム４WD | CVT | 4名 | 全長：3,395mm 全幅：1,475mm 全高：1,540mm |
| Ｇ ＳＡⅢ | 5BA-LA560S | 1,386,000円 | 658cc | WLTC：21.5km/L | 5枚 | フルタイム４WD | CVT | 4名 | 全長：3,395mm 全幅：1,475mm 全高：1,540mm |
ミラトコット（ダイハツ）令和2年9月(2020年9月) 発売モデル
「誰でもやさしく乗れる、エフォートレスなクルマ」をコンセプトに、安全・安心を追求し、誰でも扱いやすいコンパクトなサイズ感を実現した「ミラトコット（TOCOT）」。
ラインアップは、衝突回避支援システム「スマートアシストIII」を採用した「G SAIII」、「X SAIII」、「L SAIII」、Bi‐Angle LEDヘッドランプなどを装備した「L」を設定。
特別仕様車では、「G SAIII」をベースにパノラマモニター等を標準装備とした「G リミテッド SAIII」を設定。
それぞれに2WDと4WDを用意し、29.8km／L（2WD車）の低燃費を実現した。
エクステリアは、スクエアなボディと水平基調のインストルメントパネルで、フードの先端が見やすく車両感覚がつかみやすい造形を実現。
フロントピラーは角度を立て、ドアミラーをドアパネルに取り付けることで死角が少なく、広い視界を確保。
また、軽自動車で初めてパノラマモニターとコーナーセンサーをダブルで設定。
駐車時やすれ違い時に車両周辺を視覚と聴覚でサポート。
安全装備は、誤発進抑制制御機能（前方）用のソナーセンサーをフロントに2個追加し、信頼性を向上。
さらに、SRSサイドエアバッグ（運転席／助手席）とSRSカーテンシールドエアバッグ（前／後席）を軽自動車として初めて全車標準装備した。
今回、一部改良を行った。
