ダイハツミラ(Mira)は、「街乗りクオリティ・ミニ」をコンセプトとした「ミラ」と、「プレミアム・パーソナル・ミニ」をコンセプトとした「ミラカスタム(Mira CUSTOM)」の異なる個性の2タイプを設定。
その他、ドレスアップモデル「ミラジーノ(Mira GINO)」や商用バンタイプ「ミラバン」も用意する。
明るいカラーでまとめた、おしゃれでカジュアルなインテリアは、メーターパネルを起点にツートーンカラーが放射状に伸びる左右非対称のハイコントラストツートーンインパネを採用。
シンプルなデザインで視認性に優れた大型1眼センターメーターを採用する。
ミラのエンジンは、660ccツインカムDVVT 3気筒(KF-VE型)を搭載。
グレードは、ベーシックな「L」、充実した「X」、快適な「Xリミテッド」。
新開発「DAIHATSU IDLE STOP SYSTEM」を組み合わせたXリミテッド「SMART DRIVE Package」では、ガソリン車トップとなる燃費27.0km/Lを実現する。
車両が停止中に、燃費向上やアイドリング騒音低下のためエンジンスイッチを操作することなくエンジンを停止・再始動させるシステムである。
上級グレードにCVT、4速/3速AT、一部5速マニュアルも用意する。
今回設定の「Lセレクション」は、電動格納式カラードドアミラーやスモークドガラス、メッキグリル、シート色(ブラウン)の採用など特別装備を図った特別仕様車。