6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」をラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にし18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。安全装備としてアイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を装備。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上。また、低速走行中、前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した場合には、プリクラッシュブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストする機能を装備。その他、オートビークルホールド（AVH）、セキュリティフードアラームも装備。今回、「リミテッド」の一部改良、「B‐スポーツ」の追加を行った。スポーティさを表現した専用内外装を採用した「B‐スポーツ」のインテリアには、本革巻ステアリングホイールに、（ブラックステッチ＋ブラック加飾）、インパネ、ドアトリムに、（メタルメッシュ＋ブラック塗装）等標準装備。また、「リミテッド」には、上質な空間を演出する本革シートにブラウンレザーインテリアを追加。ボディカラーに「マグネタイトグレー・メタリック」を含む全6色用意。
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6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、全グレードでアイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を改良。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上させた。また、低速走行中、前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した場合には、プリクラッシュブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストする機能を追加した。その他、オートビークルホールド（AVH）、セキュリティフードアラームを追加。ボディカラーに「マグネタイトグレー・メタリック」を追加し全6色用意。
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、大幅改良では、運転支援システム「アイサイト」の進化をはじめとして、強みである安全性能を更に強化。「アイサイト」の機能として、後退時自動ブレーキシステムを追加し、全車速域追従機能付クルーズコントロールの車速域を0km／h～約120km／hに拡大したほか、「アイサイトセイフティプラス」としてフロント＆サイドビューモニターや、ハイビーム照射時に対向車・先行車への眩惑を防ぐアダプティブドライビングビームを採用。更に、ステアリング連動ヘッドランプも搭載し、全方位の安全性能を大幅に高めている。エクステリアは、個性を更に際立たせるデザインに一新。新デザインLEDハイ＆ロービームランプ、新デザインフロントグリル、新デザインアルミホイールを設定。インテリアは、新デザインセンターパネル、新デザイン本革巻ステアリングホイール（ステアリングヒーター付）を採用し、各種操作系表示の視認性向上を図った。ボディカラーに「クリムゾンレッド・パール」を追加し全6色用意。
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。特別仕様車は、「リミテッド」をベースに「スポルヴィータ」（限定300台）を設定。今回、改良を行った。車線中央維持機能（アイサイト（ver.3））の追加によりロングドライブでの負担を軽減、ステアリングヒーターを標準仕様とし冬期や寒冷地での快適性を向上することで、グランドツーリング性能を更に進化。ボディカラーは、「アイスシルバー・メタリック」を含む全7色を用意。
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、「リミテッド」をベースにイタリアの老舗革製品サプライヤーMALIO LEVI(マリオ・レヴィ)社とのコラボレーションの特別仕様車「スポルヴィータ」（限定300台）を設定。本革巻ステアリングホイール（高触感革タン／ブラック）（ステアリングヒーター付）、MARIO LEVI製タン本革シート（タンステッチ）、ブラックハイラスター塗装18インチアルミホイールを特別装備。インパネやシフトノブにはタンカラーと相性の良いピアノブラック調パネルや金属調パネルを施し、イタリアンレザーの風合いが引き立つ上質な室内空間を実現。エクステリアも高級感あふれる「レガシィB4 スポルヴィータ」専用デザインとすることで、重厚感のある大人のスポーツセダンに相応しいクルマに仕上げた。
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、先進安全装備「アドバンスドセイフティパッケージ」の展開により、車両周辺状況の幅広い検知を可能とすることで安全性を高めると共に、上級グレードへのアイボリー内装の設定やSiri対応の音声認識機能「Siri Eyes Free（アイズフリー）」に対応するなど、インテリアの質感や機能性を向上。また、滑らかなハンドリングや上質な乗り心地、静粛性の向上など、走行時の質感も高めた。ボディカラーは、新色の「ダークブルー・パール」を含めた全7色用意。
